Speaker
Egor Tsaturian
Description
Проект посвящен разработке методов локализации робота в условиях отсутствия спутниковых сигналов с использованием графа 3D-сцены. Основная задача включает отслеживание перемещения объектов по последовательности изображений и прогнозирование изменений сцены. В работе проведен анализ современных методов трекинга, таких как CoTracker3 и SAM-2, выбрана оптимальная модель, а также разработан алгоритм для трекинга и визуализации результатов, проведено сравнение методов. Результаты проекта планируется внедрить в практику совместно с Центром робототехники Сбера.
