Speaker
Mr
Максим Клименко
(МФТИ)
Description
В работе сравниваются между собой пять популярных sampling-based алгоритмов, а именно RRT, RRT, Informed RRT, BIT и FMT, применяющихся в задаче планирования пути для робота-манипулятора. Для сравнения написан софт, позволяющий тестировать различные sampling-based алгоритмы, c помощью него проведены эксперименты.
Primary author
Mr
Максим Клименко
(МФТИ)
Co-author
Mr
Константин Яковлев
(МФТИ)
