Сегментация изображений по текстовому запросу для интеллектуальных роботов и беспилотного транспорта

21 May 2024, 15:29
12m
107 БК (БиоКорпус, 1 эт.) (МФТИ)

107 БК (БиоКорпус, 1 эт.)

МФТИ

Computer & Data Science 21 Computer & Data Science

Speaker

anastasia kazakova

Description

В данной работе исследуется задача сегментации изображений по текстовому запросу для интеллектуальных роботов и беспилотного транспорта. Основная идея - использование двухстадийного алгоритма, включающего в себя модель детекции и сегментации. Показано, что с увеличением сложности запросов снижается точность работы inference моделей и были предложены пути решения данной задачи. Были рассмотрены специфические проблемы, которые возникают при работе с outdoor датасетами.

Primary author

Presentation materials