Speaker
anastasia kazakova
Description
В данной работе исследуется задача сегментации изображений по текстовому запросу для интеллектуальных роботов и беспилотного транспорта. Основная идея - использование двухстадийного алгоритма, включающего в себя модель детекции и сегментации. Показано, что с увеличением сложности запросов снижается точность работы inference моделей и были предложены пути решения данной задачи. Были рассмотрены специфические проблемы, которые возникают при работе с outdoor датасетами.