Speaker
Илья Царин
(МФТИ)
Description
Автоматизированные транспортные системы, включая беспилотные автомобили, становятся все более актуальными в современном мире, представляя собой перспективное направление развития транспортной отрасли. Для обеспечения безопасности и эффективности таких систем необходимо развивать и совершенствовать модели 3D детекции на лидарных облаках точек. В данной научной статье мы рассматриваем современные модели 3D детекции, сосредотачиваясь на модели VoxelNeXt, и исследуем их практическое применение в контексте построения беспилотного автомобиля.
Primary authors
Mr
Dmitry Yudin
(МФТИ)
Илья Царин
(МФТИ)
